개요

로켓을 단순히 ‘발사’하는 것만으로는 아무것도 할 수 없다. 우리에게 중요한 것은, 특히 한국 사회에서 중요한 것은 과정보다는 ‘결과’이다. 이 결과는 단순히 “로켓이 발사에 성공했는가?” 보다는 “로켓이 얼마나 높이 날라갔는가?” 가 특히 중요하다. 따라서 로켓의 좌표(GPS 데이터)와 높이 등을 측정하기 위해서 Avi(Avionics for VIecle)을 제작하게 되었다.

Avi의 기능들

GPS

로켓 발사후 회수와 GPS데이터 속의 높이 정보를 얻기 위해서 GPS모듈(NEO-6M)을 구매하여 사용하였다.

기압계

$$ P = P0(1 - bh)^m $$

Where:

• P is pressure (in Pa)
• P0 is "normal" pressure at sea level (101325 Pa)
• h is altitude (in meters)
• b is a coefficient** (2.2557*10^-5)
• m is a exponent** (5.25588)

출처 : https://www.instructables.com/Model-Rocket-Flight-Computer-With-Arduino/

당시의 기압과 측정된 기압을 통해, 높이를 알아낼 수 있다.

가속도계

가속도계를 통해 높이 데이터를 교차검증 하는데에 쓰인다. 자세한 것은 기하 수행 참고

또한 로켓의 최고 속도를 알아내는데에 필요하다.